Automatisierungstechnik, Prozeßrechner, Echtzeitsysteme I

Beschreibung:
Diese Vorlesung vermittelt zusammen mit der Vorlesung Rechnerarchitektur die grundlegenden Kenntnisse im Bereich der Technischen Informatik. Nur etwa 5 Prozent aller (Mikro-) Prozessoren werden in üblichen Rechnern eingesetzt, alle anderen in sog. Embedded Systems. Im Rahmen der Vorlesung werden die Grundprinzipien des Aufbaus und Entwurfs von diesen Systemen der Automatisierungstechnik behandelt, wobei Echtzeitanwendungen im Vordergrund stehen. Die folgenden Themen werden behandelt: Architektur von Automatisierungssystemen und Prozeßrechnern, Echtzeitbetriebssysteme und Unterbrechungsverarbeitung, Robotik, Prozeßregelung und -steuerung, Prozeß-Ein/Ausgabe, AD/DA-Wandlung, Fehlertoleranz und Zuverlässigkeit, Programmierung von Prozeßrechnern, Mensch-Maschine-Schnittstelle

Voraussetzungen:
Grundvorlesungen Technische Informatik I und II

Literatur:
Wird in der Vorlesung bekannt gegeben

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